AllPhysics.ru

ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ, три угла j, y и y, определяющие положение тв. тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям Ох₁у₁z₁. Если с телом жёстко связать прямоуг. оси Oxyz (рис.) и обозначить линию пересечения плоскостей Оx₁y₁ и Оху через OR (линия узлов), то Э. у. будут: угол собственного вращения j=ÐКОх (угол поворота вокруг оси Oz), угол прецессии y=Ðx₁ОК (угол поворота вокруг оси Oz₁) и угол нутации y=Ðz₁Oz (угол поворота вокруг линии узлов ОК); положительные направления отсчёта углов показаны на рисунке дуговыми стрелками

. Положение тела будет определяться однозначно, если считать углы j и y изменяющимися от 0 до 2я, а угол y от 0 до p. Э. у. широко пользуются в динамике тв. тела, в частности в теории гироскопа, и в небесной механике.